หุ่นยนต์สุนัขก็มีแล้ว ทำไมจะมีหุ่นยนต์หนูไม่ได้? นักวิจัยจีนพัฒนา ’SQuRo’ (ย่อมาจาก ‘Small-sized Quadruped Robotic Rat’ หรือหุ่นยนต์หนูสี่ขาขนาดเล็ก) ที่สามารถเดิน ปีนป่าย ไต่วัตถุ และสามารถพลิกตัวหลังตกจากที่สูงได้ ราวกับหนูตัวเป็นๆ
การคิดค้นครั้งนี้ ริเริ่มโดยทีมนักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีปักกิ่งและมหาวิทยาลัยชิงหวา นำโดย ฉี ชิง รองผู้อำนวยการสถาบันหุ่นยนต์วิทยาการหุ่นยนต์อิจฉริยะแห่งสถาบันเทคโนโลยีปักกิ่ง โดยได้มีการตีพิมพ์ในวารสาร IEEE Transactions on Robotics
ทีมวิจัยเริ่มจากการเอกซเรย์หนูตัวจริงเพื่อทำความเข้าใจกายวิภาคและข้อต่อของมัน ก่อนที่จะออกแบบ SQuRo ให้มีโครงสร้างและลักษณะการเคลื่อนที่ที่คล้ายกัน โดยเน้นให้มีข้อต่อตรงแขน ขา เอว และหัว เพื่อให้มีความยืดหยุ่นเหมือนกับหนูจริงๆ
ผลลัพธ์ที่ได้คือ หุ่นยนต์หนูยาว 19 เซนติเมตร หนัก 220 กรัม วิ่งได้เร็วเฉลี่ย 15 เซนติเมตรต่อวินาที และรับน้ำหนักได้ 200 กรัมสำหรับติดตั้งเซ็นเซอร์หรือขนของน้ำหนักเบา ในตัวมีแบตเตอร์รี่โซลาร์ที่ใช้งานได้ 30 นาที โดยควบคุมได้ผ่านไวไฟจากคอมพิวเตอร์หรือโทรศัพท์
สำหรับประโยชน์ที่จะได้จากการใช้งานเจ้าหุ่นยนต์หนูขนาดเล็ก ทีมนักวิจัยบอกว่า มันสามารถถูกส่งเข้าไปในพื้นที่ประสบภัยที่เข้าถึงได้ยาก เช่นซากอาคารจากแผ่นดินไหว เพื่อส่งอุปกรณ์ฉุกเฉินหรือสิ่งของจำเป็นสำหรับคนที่ติดอยู่ข้างในได้ หรืออาจจะใช้เพื่อมอนิเตอร์ท่อประปาก็ได้เช่นกัน
ฉี ชิง อธิบายเหตุผลที่เริ่มคิดค้นหุ่นยนต์หนูขึ้นมาว่า “ถึงแม้หุ่นยนต์ที่มีขา [ขนาดใหญ่] ดูจะมีหวังมากสำหรับการปรับใช้ในโลกความจริง แต่มันก็ยังเป็นเรื่องท้าทายอยู่ดีในการทำงานในพื้นที่แคบๆ” การที่มีหุ่นยนต์ที่มีขาขนาดเล็กจึงน่าจะตอบโจทย์ตรงนี้ได้ดี
ทีมนักวิจัยบอกว่าจะมีการพัฒนาหุ่นยนต์นี้ต่อไปเพื่อให้คล่องตัวและรับรองอุปกรณ์เซ็นเซอร์ได้มากขึ้น โดยคาดว่าน่าจะพร้อมวางขายในตลาดในปี 2025 ที่จะถึงนี้
อ้างอิงจาก
https://spectrum.ieee.org/robotic-rat-climbs-crawls-turns
https://www.eurekalert.org/news-releases/950018
